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在android手机开发时，主要进行以下几个工作

1. usb功能模块的开发很关键，一般usb开发主要涉及PC端USB驱动的开发（驱动和INF文件与签名）。

2. 手机端主要涉及到常用的一些功能（UMS,adb,mtp,ptp,rndis）等，主要是针对gadget层的开发，包含的文件有android.c

3. 同时针对udc（针对具体的USB设备管理器的一些设置和配置，如端点的使能和失能，具体的数据的读写）的调试开发。

4. 针对otg的开发和调试，主要是决定设备是否作为device或host

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